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Sviluppato dalla Boston Dynamics, per conto della U.S. military,  il prototipo del “BigDog” è sicuramente il robot che ha le gambe più ambiziose del mondo. Stabilità e orientamento, permetteranno al robot militare di affrontare le sfide più ignote sul campo di battaglia. Può muoversi al trotto alla velocità di tre miglia all’ora, affrontare pendenze di 45 gradi e portare un peso di 112 kg. su terreni impervi, impenetrabili a veicoli a ruote o cingolati.
Questo è solo un “cucciolo”, la Boston Dynamics, entro l’estate, realizzerà un “BigDog” che si muoverà più velocemente e porterà il doppo del peso attuale.
Il corpo del “BigDog” è formato da una struttura d’acciaio dove sono alloggiati:
– un motore a benzina a un cilindro per muovere il sistema idraulico;
– un computer;
– un’unità di misurazione inerziale (IMU) che utilizza un giroscopio laser a fibre ottiche e un accelerometro, per tracciare il suo movimento e posizione.
Queste apparecchiature interagiscono con le gambe del “BigDog”, per creare movimenti di precisione.
Le gambe snodate del robot sono in alluminio con tre giunture che il computer riposizione 500 volte al secondo per mezzo di dispositivi idraulici. I sensori posizionati sui giunti, misurano pressione sul terreno e posizione delle gambe, dati che il computer elabora e invia all’unità IMU che, regolando il flusso del fluido idraulico, permette alle gambe di assumere l’assetto ottimale per muoversi nella giusta direzione.
Il “BigDog”, anche se in questa versione non ha la sagoma della testa, è fornito di occhi, formati da una camera stereo e uno scanner laser, anche se questi, al momento, non influiscono sul movimento. Verranno utilizzati nei prossimi robot per visualizzare il terreno circostante e i possibili ostacoli.
Attualmente la versione del “BigDog” è telecomandata. Le future versioni, nel giro di otto anni, permetteranno al robot di prendere decisioni intelligenti e autonome senza la guida umana.
Liberamente tradotto da Livescience